autotrust/GEV-26B-Decide

Jak bylo skóre vypočteno (naše skóre s „skóre - edice 0.2.1“ sady, nikoli vstup na tabuli):

Podrobnosti: reports/decision_index_adaptive.json, reports/adaptive_latency_summary.json.

Nejrychlejší vizionářský model rodiny. Každý krok níže je jedno rozhodnutí systému 1(přemýšlení): snímek obrazovky nebo obraz kamery, pravděpodobnost pro každou akci ven, v jediném dopředném předání jednoho B200.

61 ms na rozhodnutí, takže celý výběr a místo trvá 4–8 sekund modelového času. Dokončil 40% z 20 náhodných scén: v blízkosti cíle jsou jeho levé/pravé odpovědi méně přesné než JEV-27B-VL, takže chybí více uchopení. Po uchopení skončilo v zásobníku 8 z 9 kostek.